ファナックのロボカット：αシリーズのマニュアル、画面操作になります。
ワイヤー放電加工（ワイヤーカット）を行っている際、「後退アラームが何度も発生する」「アラームは出ないものの同じ場所を行ったり来たりして加工が進まない」というトラブルに遭遇することがあります。
今回は、後退アラームが発生した際の原因確認から、スクラップ（中子）の除去・復帰手順、ならびに設定（送り・条件・張力）の調整による対処法をわかりやすく解説します。
後退アラームの原因と基本のチェックポイント
後退アラームが発生する主な原因は、**切り落としたスクラップ（中子）や切れかけの中子がワイヤーに接触してショート（短絡）していること**です。
まず最初に行うこと
1. **［排水］** を押して加工液を抜き、ワークとワイヤーの状況を目視確認します。
2. 中子がワイヤーや下ノズル周辺に接触していないか、挟まっていないかを確認します。
3. 画面下部に**「稲妻のマーク」**が出ている場合は、ワイヤーがショートしている（中子が接触している）可能性が非常に高いです。
後退アラーム発生時の復帰手順（フローチャート）
スクラップの状態に合わせて、以下の手順で安全に復帰・再開を行います。
Step 1：アラーム解除と確認
1. **［リセット］** を押し、後退アラームを解除する。
2. **［排水］** を押して加工液を抜く。
3. **スクラップを取り除く。**
※スクラップは下に落ちていたり、ノズルと品物の間に挟まっている場合があります。
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Step 2：スクラップの状態別対応
Pattern A：スクラップがそのまま取れた場合
スクラップを取り除いたら、軸を移動させずに **［水溜め］→［加工準備］→［加工再開］** へ進みます。
Pattern B：スクラップが挟まっていて手で取れない場合
軸を慎重に移動させて隙間を作り、スクラップを取り除きます。
1. **［連続］または［ステップ］** を選択。* **連続**：X, Y, Z移動ボタンを押している間動く
* **ステップ**：1プッシュずつ動く（移動量選択によって移動量が変化）
2. 移動速度を **［微速×0.1］** に設定する。
* ※速度設定目安：`微速×0.1` ＜ `低速×1` ＜ `中速×10` ＜ `高速×100` ＜ `高速×1000`
3. **［+X / -X / +Y / -Y］** で手動移動し、スクラップを取り外す。* **注意：** 下ノズルを割らないように慎重に動かしてください。
Step 3：加工中断点への戻し（3つのパターン）
スクラップが取れたら、加工の中断点まで戻します。状況に合わせて最適な戻し方を選んでください。
| 戻し方 | 手順 | 備考 |
| **① 加工経路をたどって戻る** |
［開始点復帰］→［メモリ］→［ワイヤ送り］→［ワイヤ張力］→［中断点復帰］→［水溜め］→［加工準備］→［加工再開］ | 最も安全に加工線上に沿って戻る手順です。 |
| **② 最短距離で戻る** |
［連続］→［中断点復帰］→［水溜め］→［加工準備］→［加工再開］ | 最短距離で手軽に復帰します。 |
| **③ 中断点から動かさずに取れた** |
［水溜め］→［加工準備］→［加工再開］ | 位置を動かしていない場合はそのまま再開します。 |
⚠️ 再開時の重要な注意点
* **水の溜まり待ち：** ［水溜め］を押した後は、水がしっかり溜まるのを待ってください。待たずに［加工準備］を押すと、水が噴き出します。
* **ピンク色の警告が出た場合：** ［加工再開］を押した際に、画面に「（リセット状態でないと再開できません）」というピンク色の警告が出ることがあります。その場合は一度 **［リセット］** を押してから、再度 **［加工再開］** を押してください。
3. アラームが多発・進まない時の対処法3選
スクラップを取り除いても後退アラームが頻発する場合や、アラームが出ずに同じ場所を行ったり来たりして進まない場合は、加工条件の調整を行います。
主な対処法は以下の**3つ**です。
① 送りを落とす（FEEDRATE OVERRIDE）
1. 一度加工を停止（一時停止）します。
2. モニター画面外の左側にある **［FEEDRATE OVERRIDE］** のつまみを回します。
3. デフォルトの `100` から **`60〜90`** の間に下げて設定し、加工を再開します。
4. 後退アラームも出ず通常通りワイヤーが進んだら、つまみを `100` に戻します。
② 加工条件調整を落とす
1. 一度加工を停止します。
2. モニター左下にある **［加工条件調整］** の欄のパーセントを下げる。
3. デフォルトの `100%` から **`70〜90%`** の間に調整し、加工を再開します。
4. 後退アラームも出ず通常通りワイヤーが進んだら、値を `100%` に戻します。
③ 張力（T値）を上げる
1. 一度加工を停止します。
2. モニター左側にある **［加工条件］** の欄内にある **［T］（ワイヤーの張力）** の数字を確認します。
3. この値に **`+100〜200`** くらいの値を入力し、加工を再開します。
4. **注意：** 後退アラームが出ずに進んでも、**M00やM01などの一時停止、または加工終了するまでは数字の変更（戻し）を行わないでください。
まとめ
後退アラームや進み不良が発生した際は、まず「干渉・ショートの確認」と「正しい復帰手順」を踏むことが大切です。
それでも解決しない場合は、
* **［送りを落とす］**
* **［加工条件調整を落とす］**
* **［張力を上げる］**
これらの対策を単体、または**複数組み合わせて調整**してみてください。ノズル破損やワイヤー断線に注意しながら、安全に作業を進めましょう！
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